form 태그의 action 값을 주면 해당 url 값으로 이동

$('#modifyBtn').on("click", function(){
            // 1. 읽기 상태이면 수정 상태로 변경.
            let form = $('#form');
            let isReadOnly = $("input[name=title]").attr('readonly');

            if(isReadOnly=='readonly'){
                $("input[name=title]").attr('readonly',false);  //title
                $("textarea").attr('readonly',false);    //content
                $("#modifyBtn").html("등록"); //"수정" 버튼을 "등록 버튼으로 바꿈.
                $("h2").html("게시물 수정"); // h2 태그에 있는 "게시물 읽기" 를 게시물 수정으로 바꿈.
                return;
            }
            // 2. 수정 상태이면 수정된 내용을 서버로 전송.
            form.attr("action", "<c:url value = '/board/modify'/>");
            form.attr("method", "post");
            form.submit();
            location.href = "<c:url value='/board/list'/>?page=${page}&pageSize=${pageSize}";
        });

location.herf 통해서 원하는 페이지로 이동 가능.